第329章 仿生假肢
刘光福在几家大商场，靠着钟跃民的协调，虽然没有票，也还是买下了新出的食品，比如方便面、火腿肠、腊肉、奶粉、麦乳精、榨菜、糖果、麦丽素等食品，
此外还有不少手电、收音机和干电池。
在钟跃民的建议下，刘光福直接买了几百斤红糖和白糖，给战士当饮料。
接着他们驱车前往九连现在的住地，这里是一片青山绿水，山坡上挖了许多工事，就是猫耳洞。
猫耳洞作为战士的终日栖身之地，十分狭小逼仄。
刘光福只能低头进出，进来后也只能弯腰站立，即便是躺下了，也要屈胳膊蜷腿，十分难受憋闷，要是一会儿还行，成天躺在这里，简直不敢想象。
洞里面的阴暗潮湿，这里是典型的亚热带气候，温度高，湿度大，所有人衣物都已经霉烂，新发的食品都会很快变质，被褥全是湿的，可以拧出水来。
现在正是雨季，阴雨连绵不断，猫耳洞地势低洼，入口狭窄，一丝阳光都无法照进，而雨水倒是不断向猫耳洞内倒灌，积水满地，雨大的时候，水深竟然漫过膝盖大家得一起向外舀水，想躺下，只能把用过的弹药箱垒成平台，用来支撑极度疲乏的身体。
好在此时很多内地的女青年，会看到杂志登载的部队信箱，给战士主动寄信，和战士们交上笔友，这也是唯一的慰藉了。
刘光福和钟跃民扛着补给物资，沿着山路顺序而行，挨个为战士送来食品和收音机。
当战士们打开收音机，传来远方新闻，嘹亮的歌声，个个都展露出欢颜。
大多数战士都来自农村，都没见过奶粉和麦乳精，更没见过牛轧糖和麦丽素、巧克力。
刘光福还邀请了XSBN的一个歌舞团，点名让十五岁的杨丽萍领舞，为战士表演了节目，《十五的月亮》《血染的风采》回荡在山间。
刘光福在这里慰问了几个营的战士，一个星期过去，梁大娘身体也好了，刘光福带着她回到了四九城。
赵蒙生家的地址是一个大院，刘光福在门口警卫室往里打电话，知道他住在海运仓的部队医院。
刘光福带着梁大娘走进病房，赵蒙生右边的裤管空荡荡的，
梁大娘看到已经锯了右腿的赵蒙生，心疼地哭了起来。
周晓白穿着白大褂，一副冷傲的样子走了过来，
她已经跟袁军结婚几年了，但没有孩子，所以容颜并不显老。
血色浪漫开始时，周晓白大概初三，十五岁，现在十八年过去，今年三十三岁了。
周晓白是这里的主治医师，道：“不要紧，赵蒙生已经很幸运了，他受伤已经八个月了，恢复的很好，今天我们就为他装上假肢，他可以站起来下地活动，恢复一阵之后，就和普通人差不多，只是不能奔跑。”
刘光福问道：“现在都有什么样的假肢？”
周晓白道：“只有普通的不锈钢假肢，木头的也有。当然装上去很疼，所以有些人干脆就不装了。所有装着假肢走路的都是硬汉，我相信赵蒙生肯定能克服。”
刘光福请周晓白带自己去参观一下，现在的假肢还是比较简单的，无法和后来的运动功能的相比。
刘光福看见也有一个战士，装的是进口假肢，疑惑道：“他的为什么那么高级？”
周晓白道：“那是赵蒙生家里自己想办法，从国外进口来，只有一套，赵蒙生是主动要求放弃这个进口的，让给了这个同屋战士。其实，我们这里，就连不锈钢的，也因为伤员太多了，不可能给每个人都装上。”
刘光福想起了残奥会上，刀锋战士奔跑的情景，那速度不亚于正常人。
所以他跟周晓白说，先别忙着给赵蒙生装。
回去以后，便来到轧钢厂，找来几个工程师，讨论能否研究一款高性能仿生运动假肢，采用自由式设计，
后来最先进的自由式设计假肢，包括弹簧、液压控制、压缩空气控制、计算机控制等类型，能对行走速度的变化作出反应等多种。
不过其他类型虽好，现在国内的科技，也只能是弹簧式技术最成熟，开发最快。
刘光福便把所有人叫起来，集体攻关，力争在一个星期之内，拿出一个成果。
第一步，先做出弹簧系统，第二步则是要做出电子控制系统。
他最终的目的，不但是要让受伤的战士与常人无异，还要让假肢有更高的运动性能，最终形态就是进化为外骨骼。
听说是为战士服务，这些工程师和工人都干劲十足，一个星期，就用最优质的弹簧钢，加了减震装置，做出了一副性能优异的假肢。
周晓白看着这个假肢道：“请你们赶紧量产，我们就能给更多的战士装配了。”
但刘光福还不满意，让赵蒙生在等两周，终于成功给假肢的关节上加了个控制芯片，能够自动控制关节弯曲角度，除了外观，做到都与普通身体无异。
这时候，京栋芳早就开发完成了光尺和光电码盘，然后组装成了编码器，交给了沈城第一机床厂，伺服电机的单片机芯片和线路也早已设计完毕。
沈市第一机床厂很开发了同步和异步两种伺服电机，已经将它安装在新开发的四轴数控机床上了。
这种四轴数控机床精度大为提高，完全能够达到国际同类产品的先进水平。
沈市正在开发五轴数控机床，四轴与五轴的区别，不过就是多一个加工运动方向，机械系统并不是问题，主要是软件和电子系统的设计会更加复杂。
但有了三轴四轴的基础，五轴产品其实只是时间问题罢了，何况外国也能实现，国内必然可以很快突破。
刘光福拿到的，已经是用四轴数控机床加工出来的伺服电机，
伺服电机用脉冲信号控制，靠编码器计数，可以实现对位置和角度的精确控制，
正好适合于需要多向运动的外骨骼关节。
刘光福道：“我们用半个月时间，把这个伺服电机小型化，它不需要什么大的输出扭矩，和人腿差不多就行了。
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